L'esercito romano fu la più potente organizzazione militare dell'antichità, che per quasi sette secoli costituì ininterrottamente un formidabile strumento di conquista e di potere. Sorto nel periodo regio, probabilmente sul modello delle formazioni militari etrusche, esso venne varie volte trasformato secondo le esigenze che l'ampliarsi dello stato romano determinava. In base ad una tradizione forse non esatta l'esercito regio, da Romolo a Servio Tullio, era composto di 3000 fanti e di 300 cavalieri, forniti dalle tre tribù dei Ramnenses, dei Titienses e dei Luceres. Il comando supremo della fanteria spettava al re, coadiuvato da tre tribuni celerum.
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